El esquema de entrenamiento de Pilates es un popular programa de acondicionamiento físico que se centra en el estiramiento, el fortalecimiento y el equilibrio de las diferentes regiones del cuerpo. Se capitaliza en un esquema o conjuntos de ejercicios particulares del cuerpo que se realizan junto con fórmulas de respiración centrada. Los ejercicios también ayudan a instruir el conocimiento de la respiración adecuada mientras se realizan. Este esquema de aptitud física también ayuda a ayudar a la alineación de la espalda. Los entrenamientos en el esquema de Pilates también tienen como objetivo fortalecer los músculos del torso profundo que comúnmente se denominan "núcleo". 

El esquema de Pilates fue formulado por primera vez por un alemán con el nombre de Joseph Pilates en algún momento durante la Guerra Mundial 1. En el esquema que ahora es ampliamente reconocido por su apellido, el objetivo era ayudar a una mejor rehabilitación para los veteranos de guerra que regresan. Este tipo de régimen de acondicionamiento físico se diseñó para utilizar simplemente un par de movimientos exactos. Eso lo convirtió en un régimen de acondicionamiento físico más conveniente, particularmente para los soldados heridos. El esquema de acondicionamiento físico se maneja con más acentos en el control y la forma, agregando un aspecto mental. Un objetivo básico era ayudar a los soldados heridos a recuperar su fuerza, así como estabilizar algunos de los músculos clave del cuerpo. 

El diseño era hacer que la mente trabajara íntimamente junto con el cuerpo para permitir que los movimientos sucedan con gracia y equilibrio pero con la menor cantidad de movimiento posible. Es crucial en el esquema de Pilates que los profesionales presten mucha atención al cuerpo mientras actúa al ejecutar los ejercicios. 

Otro asunto en el que Joseph Pilates confiaba es que una gran circulación sanguínea es realmente crucial para obtener un cuerpo sano. La sangre necesita distribuirse correctamente para que el cuerpo funcione de manera más eficiente. Gran circulación ayuda a despertar las células en el cuerpo. Gran circulación también ayuda mucho a eliminar productos de desecho en células y tejidos. Estos son los desechos que comúnmente están relacionados con el cansancio. 

Una forma de que la sangre haga su trabajo correctamente es mediante una respiración adecuada. Como la sangre que pasa por el cuerpo necesita ser abundante en oxígeno y liberarse de los gases residuales, una respiración adecuada lo permitirá. Pilates confiaba en que la respiración adecuada y la gran circulación van de la mano. Y debido a esto, el ejercicio de la respiración adecuada es una parte crucial de cada entrenamiento de Pilates. Si en un momento un individuo deja de respirar por un minuto durante un conjunto particular de ejercicio, entonces se considera inadecuado. El individuo podría estar haciendo algo incorrectamente en dicho ejercicio. 

El esquema de entrenamiento de Pilates también se centra en fortalecer el grupo de músculos comúnmente conocido como el "núcleo". Esta agrupación de músculos que se encuentra en el centro del cuerpo incluye los músculos de la articulación de la cadera, el abdomen, la espalda baja y las nalgas. El entrenamiento de Pilates se centra en desarrollar un núcleo más muscular. Aquí es donde se dice que se inicia el poder del cuerpo.